但它又具有独特的结构和物理化学性质，济南我们认为它在电子学、催化、传感等领域都着非常大的应用前景。

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有别于此前常见的基于光、双组磁、双组催化等分类方式，本综述将纳米马达的主动运动分为（1）与周围溶质的非对称作用力与（2）被局域流体推动两个大类，并根据具体情况进行细分（图1）。时至今日，活动朝着纳米机器人这一终极目标迈进的过程中，研究者们开始不再满足于让纳米马达动起来，而是尝试对其运动进行精准的调控。图1.纳米马达主动运动的机制分类随后，全面基于推进机制对局域非对称性的需求，全面综述回顾了制备具有非对称结构的纳米马达的相关方法，包括内在非对称性、硬模板法、喷淋法、乳液法、各向异性生长法、生物模版法、3D打印等等。

如果这种纳米级别的机器人真的能够制备出来，推开将在医疗、催化、能源等各个领域发挥巨大的作用。纳米马达指具有自主推进能力，济南能够在液体中做主动运动的微纳尺度颗粒。

图2. 几种代表性非对称纳米马达的合成方法最后，港华该综述从组成、港华表面、尺寸、形貌四个方面分别阐述了他们对纳米马达运动行为的影响，并围绕这四个方面对如何控制纳米马达运动速率、运动方向等进行了回顾。

这种能自主运动的纳米粒子，燃气是迈向纳米机器人的第一步。一旦建立了该特征，双组该工作流程就可以量化具有统计显着性和纳米级分辨率的效应。

然后，活动为了定量的分析压电滞回线的凹陷特征，构建图3-8所示的凸结构曲线。全面利用机器学习解决问题的过程为定义问题-数据收集-建立模型-评估-结果分析。

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